Hlavným poslaním Divadla bez domova je práca s marginalizovanými skupinami obyvateľstva netradičnou umeleckou formou, ako je divadlo, performance, tanec alebo spev. Divadlo bez domova dáva priestor na zviditeľňovanie rôznych sociálnych tém, ktoré sú v komerčnej umeleckej sfére prehliadané. Spájame umelecké so sociálnym, aby sme pomáhali narúšať stereotypy voči marginalizovaným skupinám, ktoré v spoločnosti existujú. Našu hereckú komunitu tvoria ľudia bez domova, ľudia s telesným hendikepom, ľudia zo sociálne znevýhodnených skupín, sociálni pracovníci, divadelníci a všetci, ktorí majú o naše divadlo záujem. Herci a herečky sú za účinkovanie v divadelných predstaveniach, umeleckú prácu na divadelných skúškach a poskytovanie asistencie kolegyniam a kolegom s telesným postihnutím finančne odmeňovaní a odmeňované. Vstup na naše predstavenia je zdarma.